飞机滑行牵引机器人

(TAXIBOT)

唯一经过适航认证且已投入机场实际运行的飞机滑行牵引设备，

 起飞前滑行全程无需启动发动机，有效降低飞机地面污染排放 。

TaxiBot是一种半自动化牵引系统机器人，可用于从廊桥到起飞跑道端的高速飞机滑行牵引且无需使用飞机发动机动力。

TaxiBot在环保效益和运行成本两方面都为航空公司和机场提供了无可比拟的解决方案。

使用TaxiBot能够帮助机场减少多达28%的整体污染排放。

为了显著改善空气质量，民航局大力推进实施绿色机场建设，

实现此目标的关键在于控制飞机地面运行排放这一机场主要污染源头。

上图说明了飞机污染排放对机场环境造成的影响

• 机场相关所有污染排放总量中有55％来自飞机起降过程；

• 地面滑行占飞机起降过程污染排放总量的51%；

• 因此，地面滑行占机场相关所有污染排放总量的28%。

一次不依赖飞机发动机动力的地面滑行技术革命 

 TaxiBot显著减少机场污染排放：

• 减少多达85%的CO2、CO、NOx、HC、SO2和PM污染排放；

• 显著减少机场噪音污染。

TaxiBot有助于航空公司减少运行成本：

• 地面滑行期间节省多达85%航空燃油消耗；

• 飞机地面滑行期间FOD风险降低50%。

TaxiBot的安全性已经获得主要民航管理机构认证和飞机生产厂商认可：

• 飞行员控制TaxiBot，从而在地面滑行期间操纵飞机的转向和速度；      

• 基于专利和OEM认证的前起落架疲劳载荷保护系统技术;

• 已获得FAA, EASA, CAAI, CAAC, DGCA对于A320和B737全系列飞机

   适航认证。

TaxiBot有助于改善机场运行效率：

• 最高23节高速地面滑行速度为短距离和长距离滑行均提供了实用选择； 

• 消除了飞机推出和滑行交接期间的发动机启动等待时间，提高了登机口的

   运行效率；

• 允许飞机发动机在牵引滑行期间启动，有助于减少飞机地面停留时间。

TaxiBot具有飞行员自然适应的优势，易于在航空公司现有运行程序中实施：

• 经过45分钟CBT飞行员培训课程，可轻松顺利地熟悉操纵；

• 使用TaxiBot滑行体验如同常规飞机地面滑行，无需实践培训。

TaxiBot主要配置与性能参数：

• 发动机：两台294Kw SCANIA DC9 柴油机（ 符合STAGE IIIB/Tier4i排放标准）或者

   两台 243Kw CUMMINS B6.7 柴油机（  符合STAGE V/Tier4f排放标准）；

• 动力分配系统：西门子电驱动系统，额定功率264kw，700v；峰值功率输出520kw；

   8轮/8台电机独立驱动；

• 牵引力DBP：6200 daN；

• 最大牵引速度：23knots，42公里/小时；

• 自动飞机牵引参数设定：根据飞机型号自动设定行驶牵引力和刹车参数；

• 自学习飞机牵引力算法：根据滑行中飞机刹车次数，自动调整起步牵引模式；

• 作业刹车系统：电机制动、液压机械刹车，双套；

• 转向：4套独立轮组液压转向（±85度），电传转向控制系统，实现两轮、四轮、蟹

   行、SIL2安全等级转向系统；

• 应急系统：在任何情况下，通过手动泵、直流电驱动液压泵与飞机实现快速脱离；

• 安全配置：应急脱离按钮；

• 轮胎：8轮，355/50R22.5；

• 驾驶座舱：固定，增压，隔音，空调，两侧后视镜；

• 扭矩过载及起落架承载架监测系统；

• PLC起落架承载架功能控制系统；

• 设备宽度：4141mm；

• 设备长度：8700mm；

• 离地间隙：150mm；

• 四轮外向转弯半径：6500mm；

• 对机场停机坪、飞行区道面无特殊强度要求，绝大多数道面和道路都能满足运行

   需要；

• 雨雪道面TaxiBot牵引滑行效果明显优于飞机发动机动力滑行；

• 摄像机：两台辅助监视飞机发动机启动（选装）；一台监视起落架承载架状态

（选装）;

• 机载应答机。